טיפוס הרים הוא העתיק והשלם ביותר בספורט ההרים. ניתן להגדיר זאת כפעולה של טיפוס על הרים, אך תמיד מתוך רצון להשתפר, כתגובה לדחף אישי אחר אצל כל אחד או להנאה להגיע לשיא ולהתבונן בשטח שנפתח לנגד עיניו.
אף על פי שהאדם נאלץ לטפס על הרים עוד מימי קדם, טיפוס הרים כספורט מתעורר כאשר הוא מתחיל להתאמן לא כחובה, אלא לספק את החששות של העוסקים בכך. שינוי זה מתרחש בסוף המאה ה -XNUMX כאשר קבוצת אנגלים נסעה לאלפים תוך תשומת לב לחקור את הלא נודע עד אז. בתוך זמן קצר, האלפים היו מקום מפגש למי שרצה "לטפס על הרים" להנאה הפשוטה לטפס עליהם.
לאט לאט האלפניזם כבר מתפתח, עד הקונספט הנוכחי. היום מטפס הרים טוב צריך לדעת סקי טיפוס הרים, טיפוס סלעים, קרח או שטח מעורב (אחד המשלב סלע וקרח), אבל חייב להיות גם מושגים של אוריינטציה.